Professeur associé au Département d'histoire de l'Université du Québec à Montréal (UQÀM) depuis 2006, Robert Comeau a d'abord enseigné l'histoire au secondaire et au collégial, puis à l'UQÀM, où il a été directeur du programme de baccalauréat en enseignement secondaire. Il dirige le Bulletin d'histoire politique créé en 1992, en plus d'être vice-président de la Fondation Lionel-Groulx et vice-président de la Fondation du Prêt d'honneur. Il dirige la collection «Études québécoises» chez VLB éditeur depuis 1987. En 2003, il a fondé la Chaire Hector-Fabre d'histoire du Québec à l'Université du Québec à Montréal.